این کتاب، همان‌گونه که از نامش پیداست، تکمیل‌کننده مباحث کتابی با نام منهاج، نوشته آیت‌الله سیدمحسن حکیم است که مباحثی چون قضا، شهادات، حدود، تعزیرات، قصاص و دیات در آن نیامده بود. آیت‌الله خویی، با نگارش کتاب مبانی تکمله ‌المنهاج، به مبحث قصاص به ویژه در عصر غیبت پرداخته است. سازمان «سمت» نیز کتاب ترجمه و تعلیق بر مبانی تکمله المنهاج: قصاص را با ترجمه و تعلیق استاد خلیل قبله‌ای خویی در تکمیل مبحث قصاص کتاب آیت‌الله خویی، به عنوان یک اثر مستقل کاربردی در علم فقه جزا منتشر نموده است.